編碼器是可以用于計算距離,位移,角度,速度的一種傳感器裝置,編碼器可以將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。然而編碼器屬于精密電子元器件,它受周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。都會對它造成影?
通常,我們選擇什么樣的輸出對抗干擾也尤為重要,建議一般輸出帶反向信號,這種的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。這種帶反向信號的編碼器在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(舉個例子:在接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,它會計為一有效脈沖,故而此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準確))。
當然,市場的編碼器本身也是有好壞的,差別在于其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的差別很大。
那么,如何判斷編碼器已損壞?下面我們用排除法來判斷編碼器故障,判斷編碼器是否已損壞?
1.排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;
2.判斷是否為機械間隙累計誤差;
3.判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配,判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。