編碼器是位移傳感器,其被成可用于控制角位移的一系列數(shù)字脈沖信號。那么編碼器中的運動控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)抗干擾設(shè)計?信號傳輸通道:屏蔽雙絞線傳輸,信號將受到電場,磁場和傳輸過程中干擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比,雖然頻帶差,但阻抗大,抗共模噪聲強,使得每一小部分電磁干擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中,光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅(qū)動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要優(yōu)點是可以有效抑制峰值脈沖和噪聲干擾,從而大大提高信噪比(SNR)。雖然噪聲電壓較大,但能量較少,只有弱電流,并且發(fā)光二極管光電耦合器輸入部分工作在當(dāng)前狀態(tài),一般導(dǎo)通電流為10-15mA,所以即使不能提供足夠的電流被抑制,所以干擾很大。電力系統(tǒng)抗干擾設(shè)計:實施電源組,例如,將實施電機驅(qū)動電源和控制電源,防止設(shè)備之間的干擾。使用隔離變壓器,考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于早期階段通過變壓器的次級線圈,而是在初級和次級輔助寄生電容耦合之間開始,因此變壓器隔離和屏蔽層隔離,降低電容,以提高抗共模干擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑制對其他交流伺服驅(qū)動器的干擾。
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。
編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/div>