不少朋友關(guān)心如何確定
編碼器零位信號?今天給大家講6種確定編碼器零位信號的方法,希望可以幫到大家。
我們知道,增量值編碼器一般每圈提供一個z相(零位)信號,而值編碼器每個位置,同樣也有一個零位,那么,編碼器在使用中如何確定零位呢?一般通過如下七種方式:
1.編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時,轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。
2.與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用
3.通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。(伺服中帶u/v/w信號的多用這種方法)
4.偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值??芍貜?fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到z點的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的值多圈編碼器,多用這種方法。
5.智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。而我們提供的智能化值編碼器,提供了一根外部置位線,將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下,編碼器此時的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置(預(yù)置可以是零,也可以是其他事先約定的位置)。
6.需要說明的是,值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到大了,對于高位數(shù)的值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外,值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到大,然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能