你知道profinet值編碼器輸出信號有哪些方式嗎？

　　一、并行輸出

　　多少位(代碼通道)的值編碼器有多少條信號電纜？各電纜表示1比特的數(shù)據(jù)，電纜輸出電平的高低表示1或0，物理設(shè)備與增量值編碼器類似，有集電極開路NPN、PNP、差動(dòng)驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等，推挽式的輸出信號的電壓高同時(shí)支持PNP和NPN，并行輸出盡可能選擇這樣的輸出，并行輸出一般以灰色碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以一直以來被直接稱為灰色碼編碼器。

　　在位數(shù)不高的值編碼器中，一般直接以這種形式輸出數(shù)字?？梢灾苯釉L問PLC和上位機(jī)等后續(xù)設(shè)備的I/O接口。有幾位數(shù)就連接幾分？直接讀取水平高低，輸出即時(shí)，連接簡單。但是，并行輸出存在以下問題。

　　1.須是格雷碼。如果是純二進(jìn)制代碼，刷新數(shù)據(jù)時(shí)多個(gè)位可能會(huì)發(fā)生變化，讀取值可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)成為錯(cuò)誤代碼。

　　2.傳輸距離不能很遠(yuǎn)。傳輸距離因物理設(shè)備而異。一般在10米以內(nèi)使用。在復(fù)雜的環(huán)境中，*是隔離。

　　3.占有多點(diǎn)接口，所有接口和電纜須可靠地連接。因?yàn)槿绻袀€(gè)別的連接不良點(diǎn)，那一點(diǎn)的電位總是0，出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼無法判斷。

　　4.位數(shù)多，需要很多芯電纜，確保連接優(yōu)良，帶來工程難度和可靠性風(fēng)險(xiǎn)，同樣對編碼器，同時(shí)需要很多節(jié)點(diǎn)輸出，特別是高位或多圈編碼器，設(shè)備在編碼器內(nèi)部。

　　二、同步串行接口(SSI)輸出

　　串行輸出是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，根據(jù)約定在時(shí)間上具有優(yōu)先順序的數(shù)據(jù)輸出，將該約定稱為通信協(xié)議。串行輸出電纜少，傳輸距離遠(yuǎn)，因此編碼器的保護(hù)和可靠性大幅度提高，一般來說，高位數(shù)的編碼器和值多旋轉(zhuǎn)編碼器是串行輸出的。串行輸出分同步和異步接口，同步是發(fā)送命令和數(shù)據(jù)同步。這是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步動(dòng)作經(jīng)常用SSI表示。SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分，也是推挽式的。那個(gè)數(shù)學(xué)格式是各家約定的。指令一般由三個(gè)部分組成。1是同步速度，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的開始。這些經(jīng)常在通信協(xié)議中總結(jié)。