*,對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的
編碼器,我們在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動控制有著密切的聯(lián)系,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個二進(jìn)制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
編碼器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。