發(fā)布時(shí)間: 2019-11-23 點(diǎn)擊次數(shù): 1207次
編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中,常見的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的,它的特點(diǎn)是,的記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),然后反饋給控制器,再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。
在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中,編碼器是用來測量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置核心部件。光電編碼器,它的轉(zhuǎn)軸和被測轉(zhuǎn)軸連在一起,由被測轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),然后將被測的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。
就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型,有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測量,式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。
被測轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測窄縫,這兩組透明的檢測窄縫是錯(cuò)開1/4節(jié)距,因此兩個(gè)光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí),鑒向盤不動(dòng)的,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。
假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對齊,投射光線是被全部遮擋的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤的透明區(qū)域和鑒向盤透明窄縫對齊,投射光線是全部透過的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號是大的。